MATLABinRussia

Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project!

В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.

Мы ВК: https://vk.com/exponenta_ru
Тема для обсуждения: https://vk.com/topic-127605...

Я собрал своего робота из конструктора Lego Mindstorms Education EV3 Core Set:
https://education.lego.com/...

Инструкция по сборке здесь:
http://robotsquare.com/2013...

Вы можете собрать робота из другого железа, но за основу я советую взять платформу, которая поддерживается из MATLAB: Lego, Arduino, Raspberry и др., полный список здесь:
http://www.mathworks.com/ha...

Если у вас нет матлаба, то на нашем сайте http://exponenta.ru/ вы можете запросить пробную версию. Если вы учитесь или работаете в вузе, узнайте, есть ли у вас возможность использовать академическую версию от универа. Прежде всего мы будем использовать такие модули как Simulink, Stateflow, Control System Toolbox, Design Optimization Toolbox, Simscape, Simscape Multibody.

Для программирования LEGO EV3 из Simulink вам понадобится USB Ethernet переходник от Apple ИЛИ Wi-Fi роутер с поддержкой стандарта 802.11n + Wi-Fi адаптер на выбор из трех: NETGEAR N150, Edimax (EW-7811UN), Edup (Nano ep-n8508gs).

Посетите страничку курса http://exponenta.ru/gyroboy...

Подписывайтесь на канал, показываете видео друзьями, мы начинаем! ;D Show less